Resumen de Optimización del desempeño de los reguladores y servomecanismos PID
- español
Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladoresPID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0.Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizandodiferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización paraplantas dominadas por el tiempo muerto.Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinarparámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo.Palabras clave: controladores PID, sintonización
- English
The method used for obtaining a new set of PID tuning rules optimizing the IAE performance criteria and valid for -0,05 ≤ tm/ ≤ 2,0 is presented.A performance comparison of regulators and servomechanisms tuned with different methods is made, and the goodness of the new tuning rules for plants with high time-delay is show.Using an example, how by using a better plant model is possible to obtain controllers parameters for a near-to-optimum performance is demonstrated
