Actualización del método de sintonización de controladores de Ziegler y Nichols

• Alfaro Ruíz, Víctor M. ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 15, Nº. 1-2, 2005, págs. 39-52
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    Se presentan las reglas de sintonización de controladores de Ziegler y Nichols en su forma original y se describensus características principales. Además, se actualizan estas ecuaciones de sintonización, para su utilización con loscontroladores PID actuales y los modelos identificados a partir de la curva de reacción del proceso. Mediante unejemplo se muestra la utilización de las reglas actualizadas.

  • English

    The original Ziegler y Nichols tuning rules and its main characteristics are presented.These tuning rules are updated for use with modern PID controllers and process models obtained from the process reaction curve, an example is presented showing the use of the updated rule