Sensor fusion for joint kinematic estimation in serial robots using encoder, accelerometer and gyroscope.

• Autores: Benigno Muñoz Barrón, Jesus R. Rivera-Guillen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 3-4, 2015, págs. 529-540
• Idioma: inglés
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