Observador adaptable para tanques prismáticos abiertos

• Autores: S.A. Rodríguez-Herrera, J De-León, J Barajas-Fernández, F Rivera-Trejo
• Localización: Universidad y Ciencia, ISSN-e 0186-2979, Vol. 26, Nº. 3, 2010, págs. 299-305
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Adaptive observer for open prismatic tanks
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se presenta el diseño de un observador adaptable, esto es un sensor computacional, el cual será utilizado para estimar el caudal de entrada y algunos parámetros difíciles de medir en un tanque abierto, entre estos el coeficiente de descarga. Por medio de un sistema no lineal, se propone un modelo matemático para un tanque abierto. Además, se presentan condiciones suficientes para garantizar la convergencia de dicho observador. Resultados de simulación muestran las posibles aplicaciones en tanques de agua.

  • English

    The design of an adaptive observer is presented in this paper. This is a computational sensor that will be used to estimate the inflow and several parameters that are difficult to measure in open tanks, such as the discharge coefficient. A mathematical model for an open tank is proposed by means of a nonlinear system. Furthermore, sufficient conditions are given to guarantee the convergence of the observer. Simulation results indicate possible applications in water tanks.