Algoritmos de Radiolocalización basados en ToA, TDoA y AoA

• Autores: Andrés Felipe García, Cristina Gómez, Tibisay Sánchez, Alfredo David Redondo, Leonardo Betancur T., Roberto Hincapié Reyes
• Localización: Ingenieria y Región, ISSN 1657-6985, Nº. 14, 2015, págs. 9-22
• Idioma: español
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• Resumen

  • Partiendo de los principios geométricos de Triangulación y Trilateración se presentan algunas técnicas de estimación de ubicación como lo son ToA (Tiempo de llegada), TDoA (Diferencia en Tiempo de llegada) y AoA (Ángulo de llegada). Para estas técnicas de estimación diferentes algoritmos son analizados incluyendo el método Analítico, el método por Mínimos Cuadrados y el método por Series de Taylor para ToA y TDoA y Capon, Bartlett y MUSIC para AoA. Éste artículo pretende presentar una revisión del estado del arte sobre algunas técnicas de estimación de ubicación y su descripción matemáticamente.