Resumen de Control de un péndulo de furuta. Una revisión del estado del arte.

Giovanni Triana Garcia, José T. Buitrago Molina, José M. Ramírez

• Se realiza una descripcion de algunos trabajos reportados en la comunidad de control a nivel internacional y nacional sobre PENDULOS INVERTIDOS. Este trabajo abarca desde la creacion del pendulo de Furuta hasta la actualidad.