Mechanical Design and Analysis of the Novel 6-DOF Variable Stiffness Robot Arm Based on Antagonistic Driven Joints.

• Autores: Jishu Guo, Guohui Tian
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 2, 2016, págs. 207-235
• Idioma: inglés
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