Los llamados sistemas automáticos guiados despertaron hace una década un gran interés. Después el desarrollo de las diferentes iniciativas ha experimentado una evolución desigual, limitada por dificultades de orden económico y, en algunos casos, de puesta a punto de los sistemas. En el momento actual, y tras un replanteamiento más realista de las ventajas e inconvenientes de estos modos y una definición de sus ámbitos de aplicación desde la perspectiva de la integración global de los medios de transporte urbano, los sistemas automáticos guiados han alcanzado un estado de madurez. Varios de ellos son ya operativos, y existen en servicio algunas líneas de evaluación, generalmente de pequeña longitud.
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