Medida de rotación en un cuerpo rígido mediante el uso de sensores acelerómetros MEMS

• Autores: David Asiain Ansoren, Basil M. Al-Hadithi, Francisco Javier Gabiola Ondarra
• Localización: Tecnología y desarrollo, ISSN-e 1696-8085, Nº. 14, 2016
• Idioma: español
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    En numerosas aplicaciones como sistemas de navegación, plataformas marítimas, grandes estructuras, etc., se precisa medir velocidad angular. El presente artículo estudia la estimación de la velocidad angular obtenida mediante la utilización de dos acelerómetros tri-axiales con tecnología de Sistemas Microelectromecánicos (Microelectromechanical Systems, MEMS) instalados sobre un cuerpo rígido el cual experimenta un movimiento rotacional. Se ensayan tres hipótesis con diferentes velocidades angulares y distancias entre sí, mediante la utilización de un péndulo para ensayos a impactó (A.Pons, D.Asiain, & F.Quero, 2005) instrumentado con dos sensores MPU9051 (Unidad de procesado de movimiento “Motion Processing Unit, MPU”) que integra giroscopios, acelerómetro y magnetómetro, todos ellos de tecnología MEMS y triaxiales.

    El algoritmo aquí descrito, implementa dos métodos basados en la aceleración centrípeta y tangencial.

    Los resultados obtenidos muestran un adecuado grado de precisión para el primer método y se estudian los errores producidos

  • English

    In many applications such as navigation sistems, offshore platforms, large structures, etc., it is required to measure angular velocity. This article discusses the estimation of the angular velocity obtained by using two accelerometers tri-axial technology of MEMS (Microelectromechanical Systems) installed on a rigid body which undergoes movement rotational. Three scenarios with different angular velocities and distances from each other are tested. We use a pendulum for instrumented tests struck with two sensors MPU9051 Motion Processing Unit, MPU integrating gyro, accelerometer and magnetometer, all of MEMS technology and triaxial.

    The algorithm described here implements two methods based on centripetal and tangential acceleration.

    The results show an adequate degree of precision for the first method and the errors are studied.