Robot cartesiano guiado mediante visión artificial, para operaciones de seguimiento de trayectorias, en la automatización de la fase de encolado del proceso de fabricación de calzado
Localización:SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 25-28