Cobertura de seguro voluntario de responsabilidad civil. Aplicación integra del sistema de valoración. Reclamación de gastos de ayuda de tercera persona. La renta vitalicia no puede superar la capitalización del importe concedido: Sentencia de la Sala Primera del TS, de 15 de julio de 2016 (Ponente, Francisco Javier Arroyo Fiestas)