Se trata el problema de programación de un transportador o puente-grúa (Hoist Scheduling Problem) en la fabricación de objetos homogéneos. Los productos deben recorrer una secuencia ordenada de baños; y la grúa seguir una secuencia de movimientos. Se propone el uso de propiedades para facilitar la búsqueda de la mejor secuencia de movimientos de la grúa.
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