Observer-based Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Powered by Li-ion Battery.

• Autores: Fouad Yacef, Omar Bouhali, Mustapha Hamerlain
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 179-197
• Idioma: inglés
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