Rolling Horizon Path Planning of an Autonomous System of UAVs for Persistent Cooperative Service: MILP Formulation and Efficient Heuristics.

• Autores: Byung Duk Song, Jonghoe Kim, James R. Morrison
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 241-258
• Idioma: inglés
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