Os métodos de controle de movimento em animação baseados na física, e utilizados em computação gráfica, têm como objetivo simular o comportamento de objetos de acordo com as leis físicas que governam o mundo virtual adotado. Este trabalho utiliza a dinâmica de corpos rígidos como método de controle de animação por computador aplicada a movimentos de corpos rígidos (não artículados). São apresentadas estratégias que estendem este método para possibilitar o tratamento de interações (colisões) entre corpos rígidos ou dos mesmos com o ambiente.
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