Resumen de Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción

Ángel Valera Fernández, D. Juste, A.J. Sánchez, Carlos Ricolfe Viala, Martín Mellado Arteche, E. Olmos

• español

  La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas programables, PDAs, etc. permite el desarrollo de soluciones potentes e inteligentes. Sin embargo, la programación eficiente de todos estos dispositivos requieren conocimientos muy específicos sobre estos equipos, sus arquitecturas hardware, lenguajes de programación dedicados y detalles sobre protocolos de bajo nivel de comunicación de sistemas.

  El artículo describe y utiliza una de las arquitecturas orientadas a servicios más interesante y que mejor se adapta a las células robotizadas: la arquitectura Universal Plug-and-Play. Utilizando esta arquitectura en el artículo se ha desarrollado un banco de pruebas basado en dos robots industriales. Los resultados obtenidos muestran claramente que la utilización de esquemas integrados basados en arquitecturas SOA reduce los tiempos de integración, adaptándose muy bien a la integración de células robotizadas industriales.

• English

  The equipment integration and devices in industrial robotic cells with Ethernet interface technologies and low cost devices such as vision systems, laser cameras, force sensors, programmable controllers,PDAs, etc. allows the development of powerful and intelligent solutions. However, the efficient programming of these devices requiere specific knowledge about them, their hardware architecture, specific programming languages and details of specific low-level protocol communication systems. The article describes and uses a service-oriented architecture: Universal Plug-and-Play. It is one of the most interesting and best adapted to robotic cells. Using this architecture, in this article it has been developed a test based on two industrial robots. The results show clearly that the use of schemes based on SOA reduces integration times, adapting very well to the integration of industrial robotic cells.