Resumen de Vehículo de inspección de cultivos. Reconstrucción 3D y 2D de un cultivo
A. Ribeiro, D. Andújar, José María Bengochea Guevara, J. Conesa Muñoz, K. Cantuña
El proyecto que se presenta en este artículo se estructura en torno a dos escenarios: los sistemas de producción de cereales de secano que prevalecen en el centro de España y los sistemas de viñedo basados en el uso de riego deficitario. Para ambos escenarios se está desarrollando un sistema de inspección compuesto por una plataforma móvil terrestre que integra un sistema multisensorial. La información proporcionada por los sensores se utiliza para la caracterización y el reconocimiento de las plantas de cultivo (cereales y vid) y malas hierbas. Además, se está trabajando en la fusión de la información adquirida en mapas 2D y 3D del cultivo con el propósito de generar la tecnología básica con la que construir un sistema de detección temprana de plagas que permita la realización de tratamientos eficaces que minimicen la cantidad de fitosanitario. Por último, se trabaja en la integración de un sistema de navegación autónoma con dos modos: 1) guiada por la información proporcionada por un receptor GPS con corrección RTK y 2) guiada por la detección visual en tiempo real de algún elemento de interés, como por ejemplo las líneas de cultivo.
