Desarrollo de un sistema robótico aplicado a superficies verdes en edificaciones

• Peña Cortés, Cesar Augusto ; Riaño Jaimes, Cristhian Ivan ^[1] ; Ramón Valencia, Jacipt Alexander ^[1]
  1. [1] Universidad de Pamplona

     Universidad de Pamplona

     Colombia

     
• Localización: Revista de Tecnología, ISSN 1692-1399, Vol. 15, Nº. 1, 2016 (Ejemplar dedicado a: Tecnología para una mejor calidad de vida), págs. 33-42
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables. De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas por el usuario y la información de humedad, luminosidad y temperatura captura por los sensores. El sistema robotizado cumple funciones de siembra, riego, fumigación, desyerbado y recolección de frutos. También se presenta un resumen del impacto ambiental que se genera al implementar este tipo de sistemas.