Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta

• Autores: Diego Edissón Flórez Vergara, Fabián Camilo Castro Riveros, Ricardo Andrés Castillo Estepa
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 22, Nº. 2, 2017, págs. 186-195
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este documento explica como implementar un algoritmo matematico adecuado en un manipulador paralelo (Robot Delta) de gran uso en la industria para facilitar su uso en las distintas tareas que este tenga que ejecutar.