John Freddy Caipa Roldán, Juan Mauricio Salamanca, José Luis Rodríguez
En este artículo se presenta el desarrollo e implementación del control de nivel de un sistema de tanques interconectados, utilizando una servo-válvula como elemento actuador y un medidor de nivel como elemento sensor. La implementación del controlador digital se realiza utilizando Matlab , mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments (NI). Los controladores implementados son PID y algebraico.
This paper presents the development and the level control implementation of interconnected tanks system, through a motor-valve as actuator element and a level sensor as a sensor element. The implementation of the digital control is executed by using Matlab through a DAQ of NI. The controllers implemented are PID and algebraical.
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