Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®

• Autores: María Luisa Pinto Salamanca, Giovanni R. Bermúdez Bohórquez
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 5, Nº. 2, 2007 (Ejemplar dedicado a: julio-diciembre 2007), págs. 7-13
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
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• Resumen
  • español

    Presenta  el  estudio  y  la  aplicación  de  técnicas  de identificación  de  sistemas  y  el  desarrollo  de  experimentos para determinar los parámetros y características geométricas  de  un  robot móvil  de  configuración  diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de  los  parámetros  requeridos  en  cualquier  plataforma robótica móvil de configuración diferencial.

  • English

    It  presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the  robotics kit  LEGO MINDSTORMS®, as example for the determinate the required parameters  in any robotic mobile platform of differential configuration.