Resumen de Implementación de un controlador LQG para la protección sísmica de un modelo estructural de un grado de libertad

Horacio Coral, Esteban Rosero, Daniel Gómez

• español

  Presenta el modelado y  la  identificación de una estructura de un grado de libertad, así como el diseño de un controlador activo LQG que busca reducir  las vibraciones de la  estructura  de  un  piso  ante  excitaciones  sísmicas  en su  base.  El  controlador  usa  como  realimentación  la aceleración del primer nivel de la estructura y se diseña con base en el modelado y la identificación del sistema estructural  realizado.  El modelo  se  validó  experimentalmente  y  el  desempeño  del  sistema  de  control  se verificó en simulación y experimentalmente, excitando  la estructura  en  su  base  con  los  sismos  de  El  Centro  y Armenia,  observando  disminuciones  en  la  aceleración relativa de la estructura hasta en un 63,68% y desplazamientos  relativos  inferiores al 1% de  la altura.

• English

  It presents the modeling and the identification of a one grade looseness structure, and also an active LQG comptroller's design, which is intended to reduce the structural vibrations of a floor, facing some seismic vibrations in its base. The controller uses as the source the first level strucutre´s acceleration and its design is based upon the model and the structural system's identification, the one which was carried out. The model was verified by a simulation and experimentation, by exciting the structure at its base with the seismic waves provided by el centro and Armenia, and observing the realtive structure's acceleration decreases, which were up to 63.68% and the relative displacements lower than 1% in height.