Horacio Coral, Esteban Rosero, Daniel Gómez
Presenta el modelado y la identificación de una estructura de un grado de libertad, así como el diseño de un controlador activo LQG que busca reducir las vibraciones de la estructura de un piso ante excitaciones sísmicas en su base. El controlador usa como realimentación la aceleración del primer nivel de la estructura y se diseña con base en el modelado y la identificación del sistema estructural realizado. El modelo se validó experimentalmente y el desempeño del sistema de control se verificó en simulación y experimentalmente, excitando la estructura en su base con los sismos de El Centro y Armenia, observando disminuciones en la aceleración relativa de la estructura hasta en un 63,68% y desplazamientos relativos inferiores al 1% de la altura.
It presents the modeling and the identification of a one grade looseness structure, and also an active LQG comptroller's design, which is intended to reduce the structural vibrations of a floor, facing some seismic vibrations in its base. The controller uses as the source the first level strucutre´s acceleration and its design is based upon the model and the structural system's identification, the one which was carried out. The model was verified by a simulation and experimentation, by exciting the structure at its base with the seismic waves provided by el centro and Armenia, and observing the realtive structure's acceleration decreases, which were up to 63.68% and the relative displacements lower than 1% in height.
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