Analisis de diferentes estrategias de control automático aplicadas a un prototipo didáctico para el estudio de la ventilación de minas subterráneas

• Autores: Juan Mauricio Salamanca, John Jairo Niño Merchán, Adrián Felipe Pérez
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 14, Nº. 2, 2014 (Ejemplar dedicado a: julio-diciembre de 2014), págs. 6-10
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Analysis of different strategies of automatic control applied to a didactic prototype for the study of underground mines ventilation
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• Resumen
  • español

    El presente artículo describe  un prototipo desarrollado para el estudio y control  de la  ventilación para minería. Se presenta el modelado por medio de una identificación paramétrica  y el resultado de la aplicación de estrategias de control básicas como el PID, On-Off y avanzadas como control basados en Modos deslizantes. 

  • English

    This paper describes a prototype developed for the study and control of ventilation for mining. Modeling is presented by means of a parametric identification and the result of the application of basic control strategies such as PID, On-Off and advanced as a control based on sliding modes.