Sensado inalámbrico de gases en minería con servicio web en tiempo real

• Autores: Juan Mauricio Salamanca, Eduardo Avendaño Fernández, Martín Edgar Albarracín, Germán Andrés Gutiérrez
• Localización: Ingeniería Investigación y Desarrollo: I2+D, ISSN-e 2422-4324, ISSN 1900-771X, Vol. 14, Nº. 2, 2014 (Ejemplar dedicado a: julio-diciembre de 2014), págs. 24-29
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Wireless sensing of gas in mining with web service in real time
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se plasma el desarrollo e implementación de un  sistema inalámbrico  y sensado de gases explosivos en minería con servicio web en tiempo real, el sistema está compuesto por módulos configurados en una red de sensores dispuestos en las galerías internas de la mina, cada uno estos módulos está en la capacidad de recibir señales provenientes de sensores de metano, dióxido de carbono, nivel de carga de las batería y un sensor auxiliar, cuenta con un módulo Xbee-pro 900 DigiMesh  encargado de la transmisión de los datos que entregan los sensores, estos datos se envían hacia el módulo más externo el cual conecta con una  tarjeta de desarrollo Beaglebone encargada de la visualización de los datos en una plataforma web realizada en software Python, en la cual se almacenan los datos  de los sensores con el fin de analizar el comportamiento de los gases en el tiempo. La red se implementa en una topología  árbol configurando los módulos  como routers y uno como coordinador encargado del control de la red. Los módulos se organizan de  manera jerárquica  con el fin  de transmitir los datos hacia la entrada de la mina, finalmente se realiza la configuración de la red para que el sistema entre en modo  sleep (inactividad) cuando no se está recibiendo información,  de esta forma se aumenta  la autonomía de la baterías que alimentan  a cada uno de los módulos. En este documento se muestra el diseño,  implementación  y  puesta en funcionamiento de un sistema de monitoreo  de gases en minería  con servicio web en tiempo real basado en una red de sensores Zigbee. 

  • English

    This paper presents the development and implementation of a wireless system and sensing of explosive gases in mining with web service in real time. The system consists of modules configured in a network of sensors arranged in the inner galleries of the mine; each one of these moduleshas the ability to receive signals from sensors of methane, carbon dioxide, the charge level of battery and an auxiliary sensor. This card has a module 900 Mhz Xbee pro DigiMesh, responsible for transmitting the sensor data. This data is sent to the external module which connects with a card Beaglebone that displays data on a web platform made in Python software, in which sensor data are stored in order to analyze the behavior of gases in time. The network is implemented in a tree topology configuring modules as routers and one as a coordinator that controls the network. The modules are organizedhierarchically in order to transmit the data to the entrance of the mine. Finally, the network configuration is done until the system enters in mode sleep (idle) when it is not receiving information, in this way the consuming power decreased, increasing the autonomy of the batteries. This paper describes the design, implementation and operation of a gas monitoring system in mining with web service inreal-time based on a network of Zigbee sensors.