Resumen de Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s)

Óscar O. Rodríguez Díaz, Juan Mauricio Salamanca

• español

  El  presente  artículo  describe  de  forma  didáctica  una aplicación de desigualdades matriciales lineales para un sistema de dos tanques interconectados con dos variables de estado y una salida, donde la salida está dada por la altura  del  nivel  del  tanque  dos,  también  se  busca  la familiaridad de aplicaciones con el toolbox de LMI’s de Matlab.

• English

  The present article describes of didactic form an application of linear matrix inequalities for a system of two tanks interconnected with two variables of the state and one out, whee the exit this given by the height of the level of tank two, aldo it looks for the familiarity of applications with toolbox of LMI´s of Matlab.