Resumen de Estructura teórica en torno al sistema microcontrolado de riego por goteo
Jorge Luis González Fernández, Diana Mendoza, Jose Alfonso Yaguna Nuñez, Elkin Tobias Guerra Herrera
El presente artículo, innherente al área temática Automatización de Procesos, con base en los métodos de tecnología e innovación agropecuaria, expone la propuesta de una estructura teórica en torno al sistema microcontrolado de riego por goteo. Se mantiene que el sistema microcontrolado de riego por goteo de los procesos es la sustitución de tareas tradicionalmente manuales realizadas de manera automática por máquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. De esa forma, el sistema microcontrolado de riego por goteo tiene ventajas muy evidentes en los procesos industriales, entre estas se pueden enunciar: (a) Se mejora en costes, tanto en servicio, como en calidad; (b) El trabajo es más rápido, no necesitando de una cantidad determinada de operarios, que antes eran necesarios, entre otras. Metodológicamente, fue una investigación de tipo proyectiva, y según su nivel, se clasificó en: observacional y de campo; así mismo, se encontró dentro del diseño documental – descriptivo. Bajo esas premisas, el modelo matemático estuvo ligado al fenómeno físico generado en un invernadero. La tarea de regulación de la temperatura y humedad relativa del interior del mismo mediante técnicas de control clásico se dificultó, por lo que la hibridación del control difuso con la linealizacion vía retroalimentación de estados representó una herramienta útil para la solución de este problema: el controlador climático. Asimismo, se obtuvo que mediante la simulación los datos concordaron aceptablemente con los resultados obtenidos mediante otros algoritmos de control.
