On-line Walking Speed Control in Human-Powered Exoskeleton Systems Based on Dual Reaction Force Sensors.

• Autores: Abusabah I. A. Ahmed, Hong Cheng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 1, 2017, págs. 59-80
• Idioma: inglés
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