Global Formulation of an Extended Kalman Filter on SE(3) for Geometric Control of a Quadrotor UAV.

• Autores: Farhad A. Goodarzi, Taeyoung Lee
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 395-413
• Idioma: inglés
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