Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles

• Autores: Hernando González Acevedo, Carlos Alberto Mejia Castañeda
• Localización: Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 6, Nº. 1, 2007 (Ejemplar dedicado a: Revista UIS Ingenierías), págs. 77-88
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Comparative study of three navigation techniques for mobile robots
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.

  • English

    This paper described the problem of path-planning in mobile robots in a partially structured environment. The work was divided in three parts: design of a mechatronic system, denominated Robot IO, study of advantages and disadvantages of three path-planning algorithms: neural nets, genetic algorithms and fuzzy logic, and implementation of algorithms that allow to identify the workspace where lO moves.