Alberto Ballesteros Varela, Bartolomé Palmer Riera
Este documento describe el diseño y laimplementación de un núcleo de sistema operativo que dasoporte a aplicaciones de tiempo real. El núcleo consiste en unplanificador de tareas híbrido que proporciona mecanismospara la ejecución de tareas concurrentes en tiempo real. Elnúcleo pone a disposición de las tareas primitivas de exclusiónmutua; primitivas de sincronización periódicas y aperiódicas;así como una interfaz de entrada y salida de datos adecuada.
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