Durante más de 130 años se han utilizado diversos sistemas de denominación y codificación de las piezas dentales. Se describen brevemente los más importantes, desde el más antiguo, propuesto por Zsigmongy y Palmer. Debido a que ninguno de los sistemas precoces cumplía los requisitos establecidos por la Fédération Dentaire Internationale, la organización introdujo su propio sistema de dos dígitos en 1970. Aunque este sitema todavía no ha conseguido el amplio reconocimiento mundial, presenta muchas ventajas respecto a los demás métodos y se debería adoptar de forma universal
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