Antonio J. Torralba Silgado, Francisco Colodro Ruiz, L. G. Franquelo
En esta comunicación se presenta la arquitectura de un controlador basado en lógica borrosa. Una adecuada definición delos términos lingüísticos de las variables de entrada y salida permite una eficiente realización con circuitos digitales. El controlador lleva a cabo la reducción a escalar por el método el centroide mediante la evaluación de un reducido número de sumas y productos que se realiza con un circuito muy simple que incorpora lógica estocástica. El circuito emplea el tiempo necesario para la reducción a escalar en generar de manera secuencial las entradas al defuzificador, permitiendo obtener un controlador con reducida área de silicio.
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