Resumen de Diseño CMOS de un controlador "Fuzzy-Singleton" en modo de transconductancia
F. Vidal, B. Linares-Barranco, Manuel Delgado Restituto, Alfonso Gago Bohorquez, Miguel A. Rodríguez Vázquez
En esta comunicación se presentan los principales bloques para la implementación analógica CMOS de un controlador "fuzzy-singleton". Se propone un circuito que explota las no-linealidades en un par diferencial para la generación de funciones de pertenencia continuamente diferenciables, así como su conexión con un circuito de máximo multientrada, dando lugar a una implementación compacta y rápida de una regla "fuzzy". Un circuito de normalización reportado en la literatura y otro sencillo de ponderación completan los bloques del controlador. El controlador trabaja en modo de transconductancia, y su implementación es simple, y fácilmente extensible y programable. Se presentan estudios de simulación que muestran los errores introducidos por el circuito de regla, así como las respuestas temporales de los circuitos.
