El Sacro Imperio Romano Germánico se caracteriza, en la Edad Media, por complejas interacciones entre las ciudades y sus aliados y adversarios nobles. Al menos durante un cierto tiempo, en el nivel regional se constata un cierto grado de colaboración entre los miembros urbanos y nobles de las confederaciones con el objetivo de preservar la paz (Landfriedensbünde), la seguridad y el orden público. Sin embargo, por la misma época, algunos príncipes poderosos intentaron, con éxito, restringir la autonomía urbana, logrando llevar adelante una política expansionista y de consolidación de sus propios territorios. Así, en sus relaciones con la nobleza, las ciudades se vieron obligadas a mantener un peligroso equilibrio entre la cooperación y la confrontación. A veces, como evidencian las crónicas, los registros de diversos tipos de asambleas y la correspondencia y obras literarias, el precio a pagar resultó muy elevado, debiendo incluso participar en la represión de algunas revueltas.
The medieval Holy Roman Empire saw complex interactions of towns and their noble partners and enemies. On a regional level, working together in leagues of peace (Landfriedensbünde), urban and noble members co-operated and struggled for the preservation of peace and against the general insecurity. But, at the same time, striving to restrict urban autonomy, powerful princes successfully led an expansionist policy and consolidated their territories. Chronicles, documents from assemblies, letters and literary works show that in their relations with nobility, towns were forced to keep a dangerous balance of co-operation and confrontation. Sometimes they had to pay a high price and even had to take part in the repression of revolts.
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