Control Robusto del Convertidor CD/CD Reductor–Paralelo

• Autores: Esteban Osvaldo Guerrero Ramírez, Alberto Martínez Barbosa, Enrique Guzmán Ramírez, Jesús Linares Flores, Hebertt Sira Ramírez
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 3, 2018, págs. 309-316
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • On the Robust Control of DC/DC Buck-Parallel Converter
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  • español

    El presente artículo documenta el diseño e implementación de un controlador robusto para el convertidor CD/CD Reductor–Paralelo, bajo la perspectiva de la planitud diferencial y la técnica del control por rechazo activo de perturbaciones basado en un observador GPI. Los objetivos principales del controlador propuesto son: regular la tensión de salida y equilibrar las corrientes de los convertidores en paralelo. Para el modelado de la arquitectura hardware de este controlador se utiliza una herramienta con alto nivel de abstracción de hardware y se implementa en un FPGA Artix–7 de la compañía Xilinx. Finalmente, se muestran resultados experimentales del desempeño del controlador, cuando se somete al convertidor a diversas perturbaciones externas, desconocidas y variantes con el tiempo, y a cambios en los parámetros del mismo.

  • English

    This paper presents the design and implementation of robust controller for DC/DC Buck–Parallel Converter under the perspective of differential flatness and active disturbance rejection control based on extended state observer or GPI. The main goal is to obtain a regulated output voltage and balance of currents for parallel converters. Control law was implemented on the Nexys 4 development board with an Artix-7 FPGA to evaluate controller performance. For this, laboratory tests were  performed subjecting the converter to unknown external perturbations and variations in time and changes in the parameters of the system, counteracting the effects of these perturbations.