Resumen de Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim

Miguel Cerdeira Corujo, Pablo Falcón Oubiña, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero, Miguel Díaz-Cacho Medina

• Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control no lineal para superar en rendimiento a los controladores lineales afectados por las limitaciones fundamentales. Se ha comprobado la estabilidad del sistema tanto analíticamente como por simulación con el software de modelado dinámico CarSim.