Resumen de Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

Francisco J. Lastra, Jesús A. Trujillo Medina, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero

• En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología de seguimiento de trayectorias basado en la generación de un espacio virtual fiable, en el que la navegación se lleva a cabo en condiciones operativas de seguridad y eficacia. Se espera obtener una reducción en el tiempo de procesamiento de operaciones durante la inspección.