Controling a planar temperature grid
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[1] Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Colombia
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[2] Assistant professor in the School of Electrical and Mechanical Engineering at Universidad Nacional, Medellin.
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- Localización: Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Nº. 24, 2008 (Ejemplar dedicado a: Julio - Diciembre), págs. 143-158
- Idioma: inglés
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Resumen
- español
ResumenEste artículo presenta el diseño de controladores multivariables, uno distribuido y otro centralizado, para una rejilla plana de temperatura. El objetivo es mantener una superficie de temperatura constante en la rejilla. Aquí, presentamos el modelado del sistema a partir de pruebas escalón. También, presentamos el modelado del sistema con incertidumbres paramétricas en las constantes de tiempo. Para analizar el modelo del sistema, utilizamos la descomposición de valores singulares y el arreglo de ganancias relativas. Dos estrategias de control son aplicadas a el sistema, un controlador H∞ y un controlador multivariable PID. La rejilla de temperatura plana es útil para mostrar un sistema mal condicionado, el cual necesita análisis complejo.
- English
AbstractThis paper presents the design of multivariable controllers, one distributed and another centralized, for a planar temperature grid. The objective is to keep a constant temperature surface on the grid. Herein, we present the modeling of the system by using step tests. Also, we present the modeling of the system with parametric uncertainties in time constants. To analyze the system model, we use the singular values decomposition and the relative gain array. Two control strategies are applied to the system, an H∞ controller and a multivariable PID. The planar temperature grid is useful for showing an ill-conditioned system, which needs complex analysis.
- español
