Path Planning Generation Algorithm for a Class of UAV Multirotor Based on State of Health of Lithium Polymer Battery

• Autores: R. Schacht-Rodríguez, J. C. Ponsart
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 1, 2018, págs. 115-131
• Idioma: inglés
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