A TE-E Optimal Planning Technique Based on Screw Theory for Robot Trajectory in Workspace

• Autores: Zhifeng Liu, Jingjing Xu, Congbin Yang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 363-375
• Idioma: inglés
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