An Efficient Scan-to-Map Matching Approach Based on Multi-channel Lidar

• Autores: Hao Fu, Rui Yu, Lei Ye, Tao Wu, Xin Xu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 501-513
• Idioma: inglés
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