Camera Recognition and Laser Detection based on EKF-SLAM in the Autonomous Navigation of Humanoid Robot

• Autores: Shuhuan Wen, Miao Sheng, Chunli Ma, Zhen Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 92, Nº. 2, 2018, págs. 265-277
• Idioma: inglés
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