Kinematics, Singularity Study and Optimization of an Innovative Spherical Parallel Manipulator with Large Workspace

• Autores: Hasan Khoshnoodi, Ali Rahmani Hanzaki
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 92, Nº. 2, 2018, págs. 309-321
• Idioma: inglés
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