An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters

• Autores: Mingyue Cui, Hongzhao Liu, Wei Liu, Yi Qin
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 92, Nº. 3-4, 2018, págs. 489-504
• Idioma: inglés
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