Análisis y diseño de sistemas de control lineales utilizando LMIs

• Autores: Damiano Rotondo, Helem Sabina Sánchez Corrales, Fatiha Nejjari, Vicenç Puig
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 16, Nº. 1, 2019, págs. 1-14
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Analysis and design of linear parameter varying systems using LMIs
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• Resumen
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    En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).

  • English

    This paper presents a tutorial on analysis and design of linear parameter varying (LPV) systems using linear matrix inequalities (LMIs). Several specifications, such as D-stability, guaranteed H1 performance and guaranteed quadratic cost, as well as different control structures, such as state-feedback control, output-feedback control and observer-based control, are considered. A numerical example and a simplified model of a two-degrees-of-freedom helicopter (TRMS) are used to illustrate in a didactic manner the overall design methodology using LMIs.