ROV Design for Pluvial Applications

• Autores: Carlos Lozano, Max Dutra
• Localización: Ship Science and Technology, ISSN-e 2619-645X, ISSN 1909-8642, Vol. 8, Nº. 15, 2014, págs. 69-74
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Diseño ROV para aplicaciones pluviales
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• Resumen
  • español

    Brasil es un país donde los niveles de desastres aumentan cada año debido a las condiciones climáticas cambiantes, principalmente en la región sur oriental. La ocupación desorganizada en áreas urbanas, conestructuras inadecuadas aumenta la probabilidad de estos desastres. Este trabajo pretende estudiar los entornos con altos niveles de inundaciones y desbordamiento de ríos mediante el uso de un robot, quepueda monitorear los suelos de ríos posiblemente contaminados, así como sedimentos y detrito. Aquí se muestra una propuesta para una estructura mecánica que se utilizará como prototipo para desarrollosfuturos. Se probaron dos diferentes materiales de aleaciones y diferentes dimensiones para la misma estructura; el primero fue aluminio "2024-T4", y el segundo fue acero "ASI 316”. Los mejores resultadosen términos de factor de seguridad (SF, por su sigla en inglés) se obtuvieron con la aleación de aluminio con 4.64 SF. La estructura muestra características mecánicas que permiten su utilización para la aplicación propuesta; Solid Works se utilizó para las pruebas y los diseños.

  • English

    Brazil is a country where disaster levels increase each year due to changing climatic conditions, principallyin the south east region. Disorganized occupation in urban areas, with inadequate structures increasesthe probability of these disasters. This work sought to study environments with high levels of floods and river overflow by using a robot, which could monitor the soil of possibly polluted rivers, as well assediments and detritus. This work shows a proposal for a mechanical structure that will be used as aprototype for future developments. Two different alloys of materials and dimensions were tested for thesame structure; the first one is "2024-T4" aluminum, and second one is "ASI 316” steel. "e best resultsin terms of safety factor (SF) were obtained with the aluminum alloy with 4.64 SF. The structure shows mechanical characteristics that allow the usability for the proposed application; Solid Works was usedfor tests and designs.