Generating fuzzy autopilot for ship maneuvering

• Autores: Juan Contreras Montes, Fernando J. Durán Martínez, Alejandro Castro Celis
• Localización: Ship Science and Technology, ISSN-e 2619-645X, ISSN 1909-8642, Vol. 5, Nº. 9, 2011, págs. 107-114
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Generación de piloto automático difuso para maniobras de embarcaciones
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• Resumen
  • español

    Este documento presenta un método para generar pilotos automáticos para rumbo de embarcación mediante el uso de asuntos provenientes de la observación de acciones de control realizadas por operadores humanos. El controlador está diseñado basado en lógica difusa (fuzzy logic) y utiliza funciones de pertenencia triangular para las funciones antecedentes y consecuentes para tipo Singleton. Para un ajuste automático de la consecuente, se utilizó el método de mínimos cuadrados recursivos. Este método es utilizado para generar y validar el conductor de curso de un buque cisterna de 350 m, en diferentes condiciones de carga.

  • English

    This paper introduces a method to generate autopilots for ship headings by using issues from the observation of control actions performed by human operators. The controller is designed based on fuzzy logic and uses triangular membership functions for the antecedent and consequent functions for Singleton type. For an automatic adjustment of the consequential, the recursive least squares method was used. This method is used to generate and validate the course driver of a 350-m tanker, at different load conditions.