Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

• Autores: Adriana Riveros Guevara, Leonardo Solaque Guzmán
• Localización: Revista Ingenierías USBMed, ISSN-e 2027-5846, Vol. 4, Nº. 2, 2013, págs. 62-65
• Idioma: español
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• Resumen

  • El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.