Los primeros huesos y pistas de saurópodos o de parientes cercanos se encuentran en el principio del Jurásico. Los saurópodos fueron miembros importantes de la fauna de dinosaurios durante el Jurásico Medio y continuaron destacando en la mayor parte del mundo, durante el resto de la era mesozoica. Resulta difícil identificar los autores de las huellas saurópodas debido a que la estructura de la mano y pie de muchos de ellos es similar y también porque las trazas fósiles no suelen conservarse bien. Hay rastrilladas de saurópodos anchas y estrechas, pero no se sabe si esta diferencia del rastro es el reflejo de la diferencia en la estructura del animal. No se puede determinar si los saurópodos preferían hábitat o latitud concretos si se considera la distribución geográfica o paleoambiental de sus huellas. Si se combina el registro icnológico y el de huesos fósiles, se obtienen algunas conclusiones. Los saurópodos del Cretácico Superior (titanosáuridos) son probablemente miembros más prominentes de la fauna de dinosaurios del Hemisferio Sur que los ornitópodos, mientras que ocurre lo contrario en Asiamérica. Tanto el registro óseo como el icnológico, indican que muchas especies de saurópodos se encuentran con más facilidad en hábitats que al menos tienen una estación seca. Algunos otros, sin embargo, vivieron en regiones de clima indiscutiblemente húmedo.
Skeletal remains of sauropods, as well as trackways made by sauropods or their near relatives, first occur in the Early Jurassic. By the Middle Jurassic sauropods were important members of dinosaur faunas, and they continued to be prominent in dinosaur faunas from most of the world for the remainder of the Mesozoic Era. Identifying the makers of sauropod footprints is made difficult by the rather uniform construction of the hand and foot in most sauropods, and by the often poor preservation of sauropod trace fossils. Some sauropod trackways are wide-gauge, and others are narrower, but whether this difference in trackway pattern reflects structural differences between different sauropod trackmakers is unknown. The geographic and paleoenvironmental occurences of sauropod tracksites are presently inadequate for determining latitudinal and habitat preferences of sauropods. Combined with the skeletal record, however, the ichnological record of sauropods does permit some conclusions. Late Cretaceous sauropods (titanosaurids) were probably more prominent members of dinosaur faunas in the Southern Hemisphere than were ornithopods, and ornithopods were more important than sauropods in Asiamerica. Both the skeletal and ichnological record suggest that many sauropod species were most common in at least seasonally dry habitats. However, some sauropods lived in regions that had fairly wet climates.
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