Determinación del backlash de un reductor cicloidal con método gráfico

• CÉSAR REAL-DIEZ-MARTÍNEZ ^[2] ; RAMÓN CASTILLO-DÍAZ ^[1]
  1. [1] Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente

     Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente

     México

     
  2. [2] CIATEQ A.C. Centro de Tecnología Avanzada, México
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 23, Nº 1, 2019, págs. 55-69
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Determination of the backlash of a cycloidal reducer with graphic method
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• Resumen
  • español

    En el campo de la ingeniería mecánica, los requerimientos del sector industrial demandan solucio-nes que mejoren la precisión, disminuyan los costos y maximicen el aprovechamiento de la energía, todo en el menor tiempo posible. Los reductores cicloidales se perfilan como una de estas soluciones, debido a que son eficientes, presentan movimiento preciso y altas tasas de reducción de velocidad y transferencia de torque. En este artículo se describe el funcionamiento, las partes y las tolerancias de manufactura de los principales com-ponentes de un reductor cicloidal de dos fases adaptado a un motor a pasos. Así mismo, se plantean las bases de un método gráfico para obtener el backlash, partiendo de las tolerancias de manufactura, y se describen detalla-damente los pasos para aplicar este método con un programa de diseño asistido por computadora. Finalmente, se propone un ejemplo en el cual se analizan los resultados.

  • English

    In mechanical engineering, the requirements of the industrial sector demand, in the shortest possible time, improvements such as accuracy in movements, efficiency in energy consumption and lower costs. The cycloidal speed reducer seems to be one of the solutions, due to features inherent in this kind of speed reducer as efficiency, accurate movement, high rate of speed reduction and high capability of transferred torque. In this paper are described the components and their manufacture tolerances of a two-stage cycloid speed reducer, aimed to be coupled to a stepper motor; as well as how it speed reducer works. Also, the basis of a graphical method to calculate the backlash, from the manufacture tolerances, are established and the steps to apply this method in a computer aided design package are detailed described. Finally, an example is proposed wherein the results are analyzed.